Mandos de ida y vuelta (Pull-Pull)

Mandos de ida y vuelta (Pull-Pull= )

¿Por qué conviene usar este tipo de sistema de mandos?

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Principalmente para evitar el llamado "juego muerto", especialmente en el mando de ti= món, aunque a veces también en el de profundidad. Otro motivo es su m= uy bajo peso y seguridad, esto último siempre y cuando se respeten cier= tas normas en su preparación. Los aero= modelistas suelen usarlo casi siempre en el mando de timón de dirección debido a= su cómoda posición para instalar. En el caso de la profundidad h= ay que considerar si estéticamente deseamos o no que se vean los cables= de mando, si necesitamos o no peso en la parte posterior del fuselaje (me refi= ero al peso de los servos instalados directamente en la cola) y si mecánicamente es posible el rifando de= ida y vuelta por la posición del cuerno de elevador respecto al servo.

Instalaci&oacu= te;n del servo: Supongamos que se desea colocar es= te tipo de mando en un ala baja semi-escala<= /span> como ser un CAP 232 o el popular E= XTRA 300S. El servo debe ir colocado en el centro del fuselaje. Si el mando es directo (figura 1) es recomendable usar un servo con doble rulemán. Si el servo es sin rulemanes, conviene usar un balanc&iacut= e;n que soporte la tensión de los cables (figura 2). De esta manera, el servo mueve dicho balancín sin tomar juego en el cabezal de movimien= to. Además se puede instalar el balancín en el centro del fuselaj= e, pero ya no importa tanto la ubicación del serio.

Acerca de los cables:

Yo uso cables de a= cero forrados en plástico, por si hubiese algún roce entre s&iacut= e;, o bien con otros cables o piezas metálicas, donde lo más prob= able es que se produzcan interferencias en la radio. Respecto a esto últi= mo, nunca hay que ubicar la antena del receptor a menos de 5 cm. de los cables y = en forma paralela. Lo mejor es alejar la antena a más de 5 o 6 cm. y desviarla del paralelismo con los cables, para que estos no disminuyan la recepció= n de la señal, con los consecuentes "chateos" de los servos. Hay que evitar el r= oce de los cables con el fuselaje por dos motivos: primero para evitar fricciones = que endurezcan el mando y segundo para evitar que ese mismo roce dañe el cable posteriormente. Para ubicar la zona de salida de los cables, yo uso un sistema sencillo: pongo el fuselaje boca abajo y con la ayuda de una larga regla hago una alineación "a ojímetro" entre la ru= eda del servo y el cuerno de cola. Donde se cruza con el costado del fuselaje, = hago una marca en el mismo con un lápiz (figura 3).Después giro el fuselaje 90°, viéndolo de costado y repitiendo el procedimiento. Allí calculo la altura aproximada de la rueda del servo y la alineo con el cuerno de cola (figura 4).= El punto donde la regla se cruza con la marca anterior, es exactamente el sitio donde hay que efectuar la perforación inicial, para luego terminar de darle forma a la ranura de salida del cable.

Efecto diferencial:

En la figura 5 se observa la forma ideal de instalar los cables, para que no se produzca el indeseable efecto diferencial, o sea, hay que evitar que ambos cables tengan distintos desplazamientos. Allí ambos cables se desplazan en forma paralela y a 90° con respecto a la rueda o brazo del servo. Nóte= se en la figura 6 dicha rueda. Si se instala tal como se mostró en la figura anterior, la distancia "A" es el máximo de movimien= to posible, aprovechando los 60?°° de movimiento del servo. Entonces, = al colocar los cables paralelos, el cable que tira y el que afloja tiene la mi= sma tensión, que al final es lo que se busca. La figura 7 nos muestra que los cables no están paralelos entre sí, sino que se van aleja= ndo a medida que van hacia la cola. Ello no resulta en un mismo desplazamiento = de ambos mandos, ya que los brazos de palanca del servo y del cuerno de cola s= on distintos. Como resultado de ello, al mover el servo, el cable que afloja t= iene una tensión mayor con respecto al que tira, forzando y "haciendo duro" el sistema de mando. Para solucionar esto obsérvese la fi= gura 8, donde se aprecia que aún cuando el servo siga moviéndose 60°, la distancia "B" es menor que "A", lográndose así el efecto diferencial. De esta forma, el cable= que afloja tiene un recorrido mayor con respecto al que tira, compensando la diferencia de desplazamiento mencionada.

Conjunto clevis/ cuerno:

Personalmente, para este trabajo yo prefiero usar los clevis metálicos, de esos = que traen una tuerca de ajuste, o bien clevis plásticos pero con = el perno metálico. El perno es exactamente el punto de pivote de cada <= span class=3DSpellE>clevis y, en= ambos clevis de co= la, los

pernos deben estar alineados con el eje de las bisagras (figura 9) para no produci= r o alterar el efecto diferencial. Si el pivote de cada conjunto clevis/cuerno estuviese más atrás, al girar el servo, el cable que afloja lo haría más de la cuenta. En cambio, si ese pivote se ubica más adelante, durante el movimiento el cable de afloje quedarí= ;a muy tenso, poniendo duro el mando. Es bueno aprovechar toda la potencia del motor del servo, dándole el máximo recorrido posible, sin limitadores (dual <= span class=3Dblsp-spelling-error>rates), utilizándolos sola= mente para vuelo sport. Durante la manio= bra &q= uot;filo de cuchillo" se necesita toda la energía del servo y a vece= s éste nos queda chico. En este particular caso podemos usar un servo de mayor fuerza, o bien colocar = dos servos en paralelo mediante una conexión en "Y".

Armado de Los acoples traseros:

La unión en= tre cada cable y el cuerno de cola se realiza mediante un acople regulable. Est= os se llaman couplers y se presentan roscados en dos medidas: 2/56 (para aviones medianos y grand= es) y 4/40 (para grandes y gigantes).

Obviamente habrá que usar un clevis que corresponda a la medida de la rosca del coupler. Además es necesar= io usar pequeños tubos metálicos, de los que se ofrecen para arm= ar líneas de pesca.El armado del acople reg= ulable lo hago como se detalla en la figura 10. Primero paso el cable por el tubo metálico. Después hago un lazo pasándolo por el agujero del coupler, para luego volver a pasar dos veces más el sobrante del cable por el tubo. Ahí es donde aplas to el = tubo en un par de lugares con una pinza de punta fina. El conjunto queda firme y seguro, soportando sin problemas la tensión de los cables y pudiendo hacer el ajuste fino en el largo mediante la rosca del clevis.En cuanto a los cuernos, el mercado ofrece algunos dobles. Yo los hago con una varilla roscada de 1/8, = un par de tuercas, un par de arandelas y un par de conectores plásticos= de alerones. Además de funcionar bien, se puede regular la distancia en= tre los conectores plásticos y el timón, aumentando o disminuyend= o la sensibilidad del mando, según se n= ecesite.

Recomendacion= es finales: La tensión = de los cables debe ser lo suficientemente suave, para que al mover la superfic= ie de mando no se noten flojos. Una sobre tensión de los cables no ayuda en nada. Por el contrario, hace trabajar muy duro el sistema, pudiendo dañar el servo. Chequear bien= que los cables no rocen las paredes del fuselaje ni las cuadernas. Si en un mod= elo necesitamos reducir peso en la cola, podemos reemplazar el clásico <= span class=3DSpellE>push rod de eleva= dor por este sistema "ida y vuelta':Si hay dudas ac= erca del cable que se consigue (muy fino o muy grueso), lo mejor es comprar un conjunto cable/coupl= ers/ clevis comercial. Nunca usar un cable dañado o con marcas dudosas, ya que p= uede cortarse en el peor momento. Esa sería la peor economía.=